Pur non essendo la prima del Castello, la grande Galleria fatta costruire dal duca Ercole I costituì un episodio fondamentale nel processo di ammodernamento della vecchia rocca trasformata in reggia dinastica. In origine sulle pareti erano affrescate vedute della città del ducato, una sorta di “galleria delle carte geografiche”, elemento decorativo ricorrente nelle residenze principesche del tempo.
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